1962年，彼得擔任AIM在剛果（今天的剛果民主共和國）的宣教主任。當時剛果的局勢緊張，政治叛亂已擴散到全國，當地人對所有外國人充滿敵意，美國領事館只好建議所有美國宣教士撤離剛果。當時共有四十五輛車沿著一條平常很少人走的灌木小道撤離，道路兩側有許多非洲難民。彼得、愛廸芙和七歲的兒子斯蒂芬（Steven）也在其中。車隊行了幾英里後，就被許多剛果士兵攔住，不許任何人離開這個國家。為了緩和現場的緊張局面，普利茅斯兄弟會的一位宣教士將幾本基督教雜誌送給士兵，其他宣教士則開始唱歌，向士兵介紹基督。不久之後，士兵嚴峻的臉上露出笑容，美國宣教士被允許前往烏干達。一年多，彼得一家重返剛果。他們發現一切都改變了，剛果教會的領袖已經成熟，已能夠自己治理教會了，用他們的話就是：「乘坐自己的船出航」。1975年，彼得一家被派往東非海岸之外的科摩羅群島，任務之一是與穆斯林政府官員談判。最初他們同意讓彼得在當地開設廣播電臺，但最後卻將所有外國宣教士驅逐出境。幸運的是，當時外國宣教士已帶領了少數當地人歸主，這些信徒後來成為科摩羅教會的核心。（以上內容選自Peter J. Brashler的著作《我在非洲的35年》，Tyndale House出版社1979年出版）
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