天使是神的使者，數目有千千萬萬（參來12:22；啟5:11），又稱為天軍。他們有異能，智慧非凡，卻不是全知（參撒下14:20；結28:12）；有大能，卻不是全能（參詩103:20）；行動迅速，卻不是全在（參但9:21）。天使的能力非人所及，只有神在他們之上。他們都有使命在身，基路伯負責保護神的聖潔，把守伊甸園，不讓罪人進入（參創3:24）；撒拉弗專司讚美神的聖工（參賽6:1-3）；其他天使亦常受差遣，傳達神的旨意（參但8:16；路1:26），或負起保護信徒的責任，在敬畏神的人周圍設營看守保護（參詩34:7）。天使對孩童特別愛護（參太18:10），這就是我們所常說的「守護天使」。

大部分的天使都被派為人的救恩效力，故又稱為服役的靈。他們對神的救恩奧秘有興趣研究（參彼前1:12），會因一人的信主得救而拍手歡呼（參路15:10）。信徒死時，天使會親自來領路（參路16:22）。那時我們會看到我們的守護天使！