一、得著應許的安息,在於持續的相信與順服。在十九世紀的「英國弟兄運動」中,深具影響的領袖人物達秘(John Nelson Darby)曾說:「你不是靠爭取勝利來得著安息,乃是靠爭取真實的安息來得著勝利。」這番屬靈洞見,點出了約書亞記所要傳達的「安息」真義──以色列人並非在軍事上贏得全面性的勝利,才得到安息;而是當他們活在安息中,就得著勝利。那麼,我們怎麼確知自己活在安息裡?戴德生(James Hudson Taylor)說:「如果我們滿足於神的旨意和道路,就有安息。因為滿足於神的旨意和道路,就是安息。」第31節寫道:「約書亞在世和約書亞死後,那些知道耶和華為以色列人所行諸事的長老還在的時候,以色列人事奉耶和華。」這裡提到,約書亞那一代的長老持續信靠、順服神,人民就持續活在神的安息中。