保羅提醒信主的兒女「要在主裡聽從父母」。「要在主裡」首先表示我們現今所處的地位，也是讓主在生命中凡事居首位。我們這些在主裡已蒙天恩救贖的人，雖然處身在彎曲悖謬的世代，面對不信主的環境，仍應當聽從父母，孝敬父母。敬畏神的人必定敬重父母。因為不敬重看得見的父母，怎會敬畏看不見的神呢？這是顯而易見的事實！

「要在主裡」也給我們順服父母的範圍，我們聽從父母只是在主裡面。因為我們是屬主的人，那些不合聖經真理的話與事，我們無法聽從。比如傷害人的話說不得，偷盜取巧的事做不得。

「孝敬」包涵了愛、尊敬、順服和服事。孝敬是以「愛」為基石，要孝敬必須先有愛。信徒要是照吩咐去行，主必加力！愛神的人，必定會愛父母。就是因為活在主裡面！