在美國洛杉磯街頭進行安置遊民事工的磐石基金會(Harvest Rock Foundation)，為找尋這群在社會的邊緣人，在城市中心、公園長椅、市場廣場，甚至到一般人最不願意去的橋底下，從白天到晚上，只為傳遞關懷，遞上乾淨溫暖的毛毯、送上一餐滿足的飯菜。

服事流浪漢事工二十多年的王愛敏牧師，以自身曾淪為遊民的經歷，知道若情非得已，不會淪落街頭食用垃圾。因著這群孤兒、寡婦、單親者，創辦磐石基金會、流浪者教會、流浪者中途之家，將這群被社會極度邊緣化的遊民視為寶貝，用愛心與耐心幫助他們，帶回神的家中。