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楓 的回答：

平安！
在當時的社會裡，奴隸制是普遍的
但聖經很清楚的記載對待奴隸的態度與方式--本著所有的人都是神所創造的立場
因此，在出埃及記廿一章清楚記著
--你若買希伯來人作奴僕，他必服事你六年；第七年他可以自由，白白地出去。--出廿一2

因此，沒有「終身為奴」的條例，除非，因著愛的緣故，奴僕自己願意

--倘或奴僕明說：『我愛我的主人』和我的妻子兒女，不願意自由出去。他的主人就要帶他到審判官（審判官或作：神；下同）那裡，又要帶他到門前，靠近門框，用錐子穿他的耳朵，他就永遠服事主人。--出廿一5-6

對男僕是這樣，對婢女也是如此
--人若賣女兒作婢女…主人選定他歸自己，若不喜歡他，就要許他贖身；主人既然用詭詐待他，就沒有權柄賣給外邦人。主人若選定他給自己的兒子，就當待他如同女兒。若另娶一個，那女子的吃食、衣服，並好合的事，仍不可減少。若不向他行這三樣，他就可以不用錢贖，白白地出去。 --創廿一7-11

就算是要「教訓」奴僕，也不能不顧奴僕的性命，隨意打死--創廿一20

甚至，在西底家的時代
--西底家王與耶路撒冷的眾民立約，要向他們宣告自由，叫各人任他希伯來的僕人和婢女自由出去，誰也不可使他的一個猶大弟兄作奴僕。（此後，有耶和華的話臨到耶利米。）所有立約的首領和眾民就任他的僕人婢女自由出去，誰也不再叫他們作奴僕。大家都順從，將他們釋放了--耶卅四8-10

這一段，頗類似您所提的「廢除奴隸制度」

但，百姓並沒有長久這樣做，因為接下來的經文說

--後來卻又反悔，叫所任去自由的僕人婢女回來，勉強他們仍為僕婢。--耶卅四11

神如何看這件事情呢？

--因此耶和華的話臨到耶利米說： 耶和華─以色列的神如此說：我將你們的列祖從埃及地為奴之家領出來的時候，與他們立約說：你的一個希伯來弟兄若賣給你，服事你六年，到第七年你們各人就要任他自由出去。只是你們列祖不聽從我，也不側耳而聽。如今你們回轉，行我眼中看為正的事，各人向鄰舍宣告自由，並且在稱為我名下的殿中、在我面前立約。你們卻又反悔，褻瀆我的名，各人叫所任去隨意自由的僕人婢女回來，勉強他們仍為僕婢。所以耶和華如此說：你們沒有聽從我，各人向弟兄鄰舍宣告自由。看哪！我向你們宣告一樣自由，就是使你們自由於刀劍、饑荒、瘟疫之下，並且使你們在天下萬國中拋來拋去。這是耶和華說的。 --耶卅四12-17

但是，新約時代，仍舊是有奴僕制度
--各人蒙召的時候是什麼身分，仍要守住這身分。你是作奴隸蒙召的嗎﹖不要因此憂慮；若能以自由，就求自由更好。--林前七20-21

腓利門家中就有一個奴僕，阿尼西母，因為做錯事逃跑，遇見了保羅，帶領信主，保羅要腓利門重新接納他
--不再是奴僕，乃是高過奴僕，是親愛的兄弟。--門一16

再次回應您的問題
我個人覺得
聖經沒有清楚的說「廢除奴隸制度」
但，表明了我們對奴僕該有的態度！

上帝祝福您！