2007年還在輔大讀書的黃培欣因著參加校園團契青年宣道大會，蒙召成為宣教士並看見「一艘船」的異象，當下還不解的她，接下來幾天在台灣OM分享福音船的事工時看見與異象中的船，「難道這就是神要我去服事的禾場？！」

當她心中開始對於未知的「境外服事」感到抗拒，認為自己拙口笨舌不會說話怎麼當宣教士，但當晚青宣講員談的就是拙口笨舌的摩西如何因著順服神而帶領以色列人出埃及。

此外，她也想起家庭經濟的困境，根本無法支付上船服事的龐大費用，但講員就提到約瑟如何被賣、背叛、被遺忘後仍被上帝使用提拔。半信半疑的她，從經文中看見印證與確據，在最後一天戴繼宗牧師的呼召中毅然決然走到台前回應宣教呼召，但在她真正上船之前，卻經歷六年的等候。而上了船，更是考驗的開始。