香港天梯使團在街頭發起「上街敬拜耶穌」運動，走進社區、城市等公共區域設立敬拜禱告祭壇，公開的敬拜與禱告，歡迎耶穌在各地掌權。

2011年初，香港有幾位敬拜者在當地的油麻地榕樹頭公園，搭起小舞台及簡單的投影幕，手拿著「上街敬拜耶穌運動」的旗幟，想將敬拜主的熱情搬到街頭上，讓民眾感受敬拜的氛圍，當初只是一股熱血，卻吸引近300位的參與者一同站在街頭3個多小時，直至聚會結束仍遲遲不願離去。