鮑得勝牧師曾說「如果我先回天家，你們要喜樂的唱詩歌…」鮑張麗英師母憶起牧師說的這句話。

十一月29日晚上十點多，鮑牧師與師母離開兒子鮑永勝開的鐵道餐廳，喜樂滿足的步行要去開車回家，因為鮑牧師剛剛在餐廳向四個外國人傳福音作見證，對於和人分享他的信仰故事和見證，是他最喜歡做的事之一。

而半個多小時後，突如其來氣喘和心肌梗塞，鮑得勝牧師病倒路旁緊急送醫搶救，在十一月30日中午，牧師息了地上勞苦回天家，鮑師母及兒子還有許多被牧師陪伴輔導過的主愛之家弟兄和同工都在醫院，親自送別了他們所敬愛的鮑牧師─有人稱他做「反毒教父」。