和合本
帶出那五王到約書亞面前的時候，約書亞就召了以色列眾人來，對那些和他同去的軍長說：「你們近前來，把腳踏在這些王的頸項上。」他們就近前來，把腳踏在這些王的頸項上。

當代聖經譯本
約書亞召來全體以色列人，然後對那些跟他一起出征的將領說：「你們上前來，用腳踏在這些王的頸上。」各將領便照著約書亞的吩咐做了。
當代聖經翻譯本 經文由Biblica授權使用 (c)

新譯本
眾人把那五個王帶到約書亞那裡去的時候，約書亞把所有的以色列人都召了來，對那些與他同去作戰的軍長說：「你們走前來，把腳踏在這些王的頸項上。」他們就走前來，把腳踏在那些王的頸項上。
“引用自《聖經新譯本》，(c) 經文連註解屬環球聖經公會所有。”

現代中文譯本修訂版

“引用自《現代中文譯本修訂版》，(c) 經文由台灣聖經公會版權所有、提供並允准使用””

中文英皇欽定本
帶出那五王到約書亞面前的時候，約書亞就召了以色列眾人來，對那些和他同去的軍長說：「你們近前來，把腳踏在這些王的頸項上。」他們就近前來，把腳踏在這些王的頸項上。

CNET中譯本
帶出那五王到約書亞面前的時候，約書亞就召了以色列眾人來，對那些和他同去的軍長說：「你們近前來，把腳踏在這些王的頸項上。」他們就近前來，把腳踏在這些王的頸項上。
經文蒙授權使用。所註CNET部份出自CNET聖經（德仁文化交流中心翻譯）

文理和合本
既攜詣約書亞、約書亞召以色列眾至、謂諸軍長曰、來前、足踐王頸、遂前踐之、