和合本
我們自己要帶兵器行在以色列人的前頭，好把他們領到他們的地方；但我們的婦人孩子，因這地居民的緣故，要住在堅固的城內。

當代聖經譯本
讓他們留在堅固的城內，免受當地居民的威脅。然後我們必拿起兵器率先上陣，直到幫其他以色列同胞奪取他們的土地。
當代聖經翻譯本 經文由Biblica授權使用 (c)

新譯本
我們自己卻要武裝起來，行在以色列人前頭上陣，直到把他們領到他們自己的地方，但我們的孩子因為這地居民的緣故，要住在堅固的城裡。
“引用自《聖經新譯本》，(c) 經文連註解屬環球聖經公會所有。”

現代中文譯本修訂版
然後我們就準備跟我們的同胞以色列人一起上戰場，領先攻打，直到他們在屬他們的土地上安定下來。同時，我們的妻兒可以安全住在這設防的城，不受這地居民的侵擾。
“引用自《現代中文譯本修訂版》，(c) 經文由台灣聖經公會版權所有、提供並允准使用””

中文英皇欽定本
我們自己要帶兵器行在以色列人的前頭，好把他們領到他們的地方；但我們的婦人孩子，因這地居民的緣故，要住在堅固的城內。

CNET中譯本
但我們自己要武裝，行在以色列人的前頭，直到領他們到達他們的地方。我們的後裔要住在堅固的城內防範這地的居民。
經文蒙授權使用。所註CNET部份出自CNET聖經（德仁文化交流中心翻譯）

文理和合本
我必備執兵械、為以色列族之先導、攜入其所、惟我幼稚、緣畏斯土之民、必居於堅城、