和合本
驢看見耶和華的使者站在路上，手裡有拔出來的刀，就從路上跨進田間，巴蘭便打驢，要叫他回轉上路。

當代聖經譯本
驢看見耶和華的天使持刀攔在路上，就離開大路，跑進田間。巴蘭鞭打牠，要牠回到路上。
當代聖經翻譯本 經文由Biblica授權使用 (c)

新譯本
驢看見了耶和華的使者站在路上，手裡拿著拔出來的刀，就轉離正路，走入田中去；巴蘭就打驢，要叫它轉回路上。
“引用自《聖經新譯本》，(c) 經文連註解屬環球聖經公會所有。”

現代中文譯本修訂版
驢看見天使拿著劍站在那裡，就離開了路，轉到田裡去。巴蘭打驢，要牠回到路上。
“引用自《現代中文譯本修訂版》，(c) 經文由台灣聖經公會版權所有、提供並允准使用””

中文英皇欽定本
驢看見耶和華的天使站在路上，手裡有拔出來的刀，就從路上跨進田間，巴蘭便打驢，要叫牠回轉上路。

CNET中譯本
驢看見耶和華的天使站在路上，手裡有拔出來的刀，就從路上跨進田間。巴蘭便打驢要叫牠回轉上路。
經文蒙授權使用。所註CNET部份出自CNET聖經（德仁文化交流中心翻譯）

文理和合本
驢見使者拔刃立於途、遂離其道、入於田間、巴蘭策驢、使歸於道、