和合本
日間，耶和華的雲彩是在帳幕以上；夜間，雲中有火，在以色列全家的眼前。在他們所行的路上都是這樣。

當代聖經譯本
一路上，白天有耶和華的雲彩停留在聖幕上面，夜間雲中有火光為以色列百姓照明。
當代聖經翻譯本 經文由Biblica授權使用 (c)

新譯本
因為以色列人所有的旅程中，日間有耶和華的雲彩在帳幕上，夜間雲中有火，顯在以色列全家的眼前。
“引用自《聖經新譯本》，(c) 經文連註解屬環球聖經公會所有。”

現代中文譯本修訂版
在他們全部的旅程中，白天，他們看見上主的雲彩在聖幕上，夜間，看見雲中有火燃燒著。
“引用自《現代中文譯本修訂版》，(c) 經文由台灣聖經公會版權所有、提供並允准使用””

中文英皇欽定本
日間，耶和華的雲彩是在帳幕以上；夜間，雲中有火，在以色列全家的眼前。在他們所行的路上都是這樣。

CNET中譯本
日間，耶和華的雲彩是在會幕以上；夜間，雲中有火，在以色列全家的眼前，在他們的行程上都是這樣。
經文蒙授權使用。所註CNET部份出自CNET聖經（德仁文化交流中心翻譯）

文理和合本
晝則耶和華之雲在幕上、夜則雲中有火光、以色列人於其所行之途、悉目擊焉、